समुद्री सतह पर तैर रहा जहाज पानी के अंदर मौजूद पनडुब्बी का पता कैसे लगाता है?

समुद्री की सतह पर तैर रहा जहाज पानी के अंदर की गतिविधियों का पता लगाने के लिए सोनार नामक यंत्र का प्रयोग करता है| सोनार  पानी के अंदर उपस्थित वस्तुओं जैसे पनडुब्बी, तारपीडो या  मछलीयों  के भंडार का पता लगाता है इसका पूरा नाम साउंड नेविगेशन एंड रेंजिंग है इसमें पराश्रव्य तरंगों का प्रयोग किया जाता है ट्रांसड्यूसर द्वारा भेजी गई पर पराश्रव्य तरंगे वस्तु से टकरा कर वापस आती है इन तरंगों के आने और जाने के समय को माप लिया जाता है और पानी में ध्वनि के वेग से गुणा करके उस वस्तु की दूरी का पता लगाया जाता है| वस्तु की गहराई तथा परिसर एक कैथोड किरण नलिका पर प्रदर्शित हो जाते है|